L’impression 3D béton et la construction robotisée sont actuellement en plein développement et le laboratoire Navier en s’appuyant sur la plateforme technologique Build’In de l’Ecole des Ponts, a démarré de nombreuses recherches sur cette thématique, concernant les matériaux d’impression, les stratégies constructives adaptées et le process en lui-même. L’optimisation de ce procédé de construction en temps réel, ainsi que l’analyse de la sureté et les performances des structures fabriquées à l’aide de cette technique reste un enjeu majeur et un sujet très actuel de recherche. Ceci nécessite une boucle numérique efficace, fiable, et prédictive, intégrant simulation numérique et métrologie afin de permettre la maîtrise du comportement du matériau lors de son pompage, de son extrusion et sa mise en forme en couches successives, soumis alors aux contraintes de gravité et aux conditions environnementales. Le présent travail s’intéresse à la modélisation de cette dernière étape