Les procédés d’impression 3D par extrusion de béton connaissent un fort développement, cependant pour beaucoup d’applications il reste nécessaire de renforcer le matériau. Le laboratoire Navier a breveté un procédé dit de pultrusion interne (ou Flow-Based Pultrusion) pour renforcer le matériau imprimé et le rendre apte à la construction. Cette thèse se concentre sur la mise en œuvre du procédé à l’échelle 1. Pour en améliorer la technologie, les mécanismes du procédé sont étudiés. Pour mieux contrôler le taux de structuration de la matrice cimentaire fraîche, une métrologie adaptée est développée. Enfin pour quantifier les performances du renforcement, une caractérisation mécanique à différentes échelles est réalisée, allant du cordon imprimé à une poutre-prototype. Cette recherche s’appuie sur la plate-forme de recherche et développement Build’In de l’École des Ponts ParisTech, axée sur les solutions robotisées pour la construction.